驾侍卫、查察缉捕。
随后，正式设置护卫亲军十二卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后
卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、
府军后卫、虎贲左卫。
扩充
第一次扩充：公元1402年，建文四年/洪武三十五年。
金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫，原为燕王朱棣所领“北平三护卫”。
明成祖朱棣攻下南京，夺取了侄子建文帝朱允炆的皇位后。将建文年号
削去。建文四年改为洪武三十五年。北平三护卫于该年底升为亲军，改
名为金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫。
第二次扩充：公元1406年，永乐四年。
燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫
（安吉卫）原为“北平都司七卫”，永乐四年升为亲军。
第三次扩充：公元1433年，宣德八年。
将神武前卫及亲军各卫养马军士整编为腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫
、武骧右卫。亲军由此增加为二十六卫。原有亲军十二卫称作“上十二
卫”。
衰败
明正统十四年（1449），明英宗朱祁镇率军亲征瓦剌。亲征军号称五十
万之重，实际包括皇帝亲军和将门勋爵们的家将，合计仅有二十三万至
二十五万左右。
皇帝亲军二十六卫的泰半精锐部队都作为皇帝的随扈一同出征。
亲征军退至土木堡时，（今北京西北怀来县官厅水库）。被早已蹲点设
伏长达一个月的瓦剌军阿剌知院部伏击。亲军几乎全军覆灭，明英宗朱
祁镇被瓦剌军俘虏。
（注：瓦剌军阿剌知院部在北京的大门口设伏长达一个多月，留守北京
的大小官佐竟然对此毫无反应，直到土木堡惨败的十天后，北京方面才
知道亲征军的全军覆没之主因，并非被追击而来的瓦剌军追上之故，而
是瓦剌军阿剌知院部伏击所致。）
皇帝亲军二十六卫并未出征，仍留守北京的部队，全部被征召起来，在
兵部侍郎于谦的统一指挥下投入北京保卫战。
此后，除锦衣卫，与腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，之外
，亲军二十六卫的其余各卫已混同于京营普通部队，虽然名目未改，但
已改为由兵部管理，不再是皇帝亲自指挥的禁卫军。在行政、人事、薪
饷等方面受制于文官，日见衰败，在明朝中后期已没有什么战斗力，也
鲜有提及。
上十二卫，仅剩锦衣卫继续由皇帝亲自指挥。
另有宣德八年增设的亲军腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，
合称四卫营，受宫内御马监太监指挥。
毁灭
崇祯十七年（公元1644年）3月，北京在被围攻两日后陷落。亲军各卫死
伤殆尽。
上十二卫的编制和职责
编辑
亲军上十二卫是负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都
是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。亲军
上十二卫都有严格的建制，待遇也在众军之上。
亲军从职责上可分为护驾侍卫亲军和守卫侍卫亲军；从区域上可分为宫
禁侍卫亲军和皇城侍卫亲军。护驾侍卫亲军是护从皇帝左右、直接听命
于皇帝的地位最崇高的禁卫军。护驾侍卫亲军通常是挑选健壮、英武、
勇悍的卫士充当，职责上主要是两大项：一是保护皇帝，确保皇帝及皇
帝一行的绝对安全；二是奉旨执行秘密使命。守卫侍卫亲军是以守备宫
城、皇城为主要职责；防盗、防火、防止贼寇入侵。宫禁侍卫亲军是守
卫紫禁城的禁卫军，包括巡查，守御宫门、城门，杂役等职守，负责宫
禁的绝对安宁。皇城侍卫亲军则是守备皇城，负责皇城门禁，巡查皇城
中的一切隐患，确保皇城安全和万无一失。
护驾侍卫亲军：
锦衣卫
旗手卫校尉
守卫侍卫亲军：
永乐迁都前南京紫禁城防区划分如下：
紫禁城南部：从午门到承天门左右两边，及左右长安门，至皇城东西面
，属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山
前卫、羽林前卫。
紫禁城东部：东华门左右两边到东安门左右两边，属于金吾左卫、羽林
左卫、府军左卫、燕山左卫。
紫禁城西部：西华门左
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