自从八王爷回到汴京之后，就有杨鹏大战耶侓红光，致使北招讨使全军覆灭，萧太后的晋阳会猎也就不了了之，杨延昭这个时候也给焦赞在郑州寻回。
杨延昭幼时沉默寡言，儿童时喜欢多做军阵之类的游戏。杨业曾经说：“这个儿子像我。”杨业每次出征，一定让他跟随军中。太平兴国年间，杨延昭被补选为供奉官。杨业领兵进攻应、朔二州时，杨延昭担任该军的先锋，奋战于朔州城下，被乱箭射穿手臂，却越战越勇。朝廷派他以崇仪副使职外任景州知州。当时长江、淮河一带受灾歉收，朝廷任命他为江、淮南都巡检使。又改任崇仪使，知定远军，调任保州缘边都巡检使，委以重任如同京师的使者。
六郎由来有说法是，唐宋时期流行行第称呼，或按同一祖父，或按同一曾祖内，同辈中按年龄排行。例如范纯粹为范仲淹第四子，但排行第五，所谓人称“范五丈（丈：唐宋士大夫尊称）”。所以，杨延昭虽为杨业长子，但在大排行中降为第六。
又有学者据《大象列星图》中关于星象的解释推论出，南斗六星固主兵机，为大将之象，而作为大将之象的北斗第六星更主燕，杨延昭长期对付燕地辽军，辽军把他看做是天上的将星下凡，因此称他为杨六郎。
相传，南皮县凤翔乡万牛张村为杨六郎摆牦牛阵之处。北宋时期，辽兵屡犯边境，杨六郎奉旨抵御。为巧妙消灭来犯之敌，杨六郎密遣人收买牦牛万余头，以草人腹装饲料，穿戴辽兵服装，诱牛以角所绑之刀挑开草人腹部吃料。如此训练百余日，众牛见穿北兵服装者便猛用角挑，如是（此）习之如故。杨六郎见训练成熟，便下令将牛饿三天三夜。派人去辽营挑战，待辽兵追来，将万牛放出，牦牛冲入敌阵，见人就挑，辽兵死伤无数。宋军大获全胜。从此，此地得名牦牛阵。后因村中多居张姓，
柴郡主为后周世宗柴荣之女，宋太祖建立大宋后，因自己与后周世宗为八拜之交，故此把柴郡主认作义女，宋太宗赵光义率柴郡主到边关射猎，被辽将擒住。杨延昭由潼台经过，救回宋王及郡主。大臣傅龙之子傅丁奎也正赶来，宋王误以为是傅救驾，乃将郡主许婚。而郡主爱慕延昭美俊；赠诗寄意、并以珍珠衫相赠。延昭回京，求教于八贤王。八贤王与新科状元吕蒙正解破诗意，奏知宋王。宋王坚持是丁奎救驾，郡主乃请在金殿辩明真假。于是，杨继业、傅龙各率子上殿，吕蒙正令延昭及丁奎当面讲明救驾经过，真相大白。宋王宣称：先王遗训，获得郡主珍珠衫者为郡马。延昭立刻献出珍珠衫，因其在铜台关救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻柴郡主。
宋辽大战，在金沙滩一役中，杨六郎与其它兄弟到金沙滩谈判。在谈判中，北国狼主天庆王即大辽天赞皇帝耶律贤识破大郎延平假扮的宋太宗后，下令开战。杨业冷静地分三路应对，左路由大郎杨延平、二郎杨延定、三郎杨延安率领，中路由其父杨业和六郎杨延昭、七郎杨延嗣率领，右路则是四郎杨延辉、五郎杨延德率领。各路杨家军奋战杀敌，杨延平射杀天庆王，但辽兵急剧增加，杨家军各三路都被冲散，首尾不能相顾。唯独是六郎，杀出重围，独自返国。出战前便有七子去，六子回的偈语。
杨继业子杨七郎曾经擂台比赛，打死太师潘仁美子潘豹，杨继业为先锋率军抗辽，潘仁美公报私仇，未予以接应，致使杨继业撞死在李陵碑前，潘仁美还暗中杀害了杨七郎，杨六郎九死一生突围，回朝后状告潘仁美，但却因为皇帝宋太宗爱妃是潘仁美的女儿缘故，没有状告成功。最后请寇准来帮忙，寇准便利用鬼神之说，哄出潘仁美说出真相。最后因皇后为潘仁美苦苦哀求，而没有被斩首，却让潘仁美充军发配。杨六郎不服结果，在寇准的帮助下，最后在黑松林将潘仁美斩杀，为父兄弟报仇。宋太宗下令捉拿杨六郎无果，不久宋太宗驾崩
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