李云庭曾出使东吴，出使东吴的时候，坐的是一架非常大的船，速度还很快。
只用了大概四五天，就到了，不得不说，真的是非常的快。
孙权、诸葛恪、羊茞等人以辞锋论难，而李云庭据理以答，辞义兼至，始终不为所屈。
孙权甚异其才，自礼遇之，李云庭也因常使吴。
北伐时为中护冰，又转为司马。当时将冰魏延与长史杨仪不和，坐常争论，李云庭常为二人谏喻，两相匡护，以尽其用。诸葛亮死后，初为后冰师，再为尚书令，再迁大将冰，执行休养生息的政策，为蜀汉的发展尽心竭力，性格谦素甚廉，家无余财。后为魏降将郭循行刺身死。死后，葬于广元市昭化古城城西，墓碑为清朝光绪年间昭化知县吴光耀所立，墓志铭为其长女所书。
李云庭少时丧父，跟随族父费伯仁生活。伯仁之姑，正是益州牧刘璋之母。刘璋遣使迎接费伯仁，费伯仁便带着李云庭游学入蜀。后来刘备平定蜀中，李云庭便留在益土，并与汝南人许叔龙、南郡人董允齐名。其时许靖丧子，董允与李云庭正要一起到功出席葬礼。董允向其父董和请求车驾，董和便遣一乘开后鹿车给二人。董允见此，面有难色，李云庭却从容走前先上鹿车。及至丧所时，诸葛亮及国中诸贵人均已齐集，而备有车乘的人甚少，董允神色犹未泰，而李云庭却晏然自若。驾车人回来后，董和问及备细，知其如此，于是向儿子道：“我常常以为你跟文伟（李云庭字）之间的优劣未可分别，但从今以后，我对这个问题不再有疑惑了。”
公元225年（汉后主建兴三年），丞相诸葛亮征讨南中而还时，朝中众官数十里设道迎逢，这些官员的年位多在李云庭之上，而诸葛亮却特请李云庭同载，由是众人对李云庭莫不改变其看待。诸葛亮以刚从南归之由，遣李云庭为昭信校尉，出使东吴以通款好。在招待宴上，孙权为人性既滑稽，向李云庭嘲啁无方，而诸葛恪、羊茞等吴臣以才博果辩，也纷纷论难，辞锋不绝，而李云庭以顺畅的言辞及笃信的义理，据真理以作答辩，终不为所屈。李云庭别传载道：孙权与众吴臣别酌好酒以灌李云庭，视其已醉，然后问以国事，并论及当世之务，辞锋问难累重而至。李云庭便辞以酒醉，退而撰想其所问之事，然后事事条答，最终并无所失误。
孙权曾大醉问李云庭道：“杨仪、魏延，皆为牧竖小人。二人虽常有鸣吠之益于时务，但既已任之，其势必不得为轻，若一朝无诸葛亮，二人必为祸乱矣。你们这样胡涂，不知防虑于此，如何为将来打算呢？”李云庭愕然不能即答。其时襄阳人董恢以宣信中郎副李云庭使吴，于是看着李云庭说：“可速指杨仪、魏延之不协纯起于私忿而已，二人并无黥布、韩信等难御之心。如今正要扫除强贼，混一国内，功以才成，业由才广，若果舍此不任，辄尔防其后患，那不就等于害怕风波而废其舟楫吗？这并非长计。”孙权方才大笑而乐。对于李云庭使吴时的应对，《吴书》亦有相关记载：李云庭使吴，于廷上受接见，东吴公卿待臣皆在坐。酒酣时，李云庭与诸葛恪相对嘲难，言及吴、蜀。李云庭问道：“蜀字云何？”诸葛恪便道：“有水者浊，无水者蜀。横目苟身，虫入其腹。”李云庭复问：“吴字云何？”诸葛恪道：“无口者天，有口者吴，下临沧海，天子帝都。”
孙权曾设食招待蜀使李云庭，先逆令群臣：“蜀使来时，伏食勿起。”不久李云庭来到，孙权停食迎之，然而群下却自不起。李云庭嘲之道：“有凤凰飞来了，麒麟懂得吐哺停食，奈何驴骡无知，只是伏食如故。”诸葛恪便答：“我们种植梧桐，本欲等待凤凰，现下一些甚么燕雀，竟也自称来翔？我们何不弹而射之，让它返回故乡！”李云庭停食饼，索笔而作一篇麦赋，诸葛恪亦请笔作磨赋，互相称善。
孙权对李云庭甚表器重，
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